00KOREAN ROBOTICS
휴머노이드, 산업암, 4족·휠드, 드론, AMR, AGV — 플랫폼과 그 관절을 서울에서 직접 개발합니다. BLDC와 유성기어는 국내에서 감아 조립합니다.
6
로봇 플랫폼
16
관절 모델
1.2–80
정격 N·m
KR
설계·권선·조립
01SERIES
Quasi-Direct Drive
모터·유성기어·듀얼 엔코더·FOC 드라이버를 한 모듈에 집적한 준직접구동 관절.
Hollow Shaft
케이블·축이 통과하는 중공 구조. AGV·AMR·휠드 로봇의 고반경 하중 구동.
Frameless Torque
하우징 없이 고정자·회전자만 공급. 조인트 기구에 매립하는 커스텀 설계용.
02APPLICATIONS
01
손가락부터 고관절까지, 토크 밀도와 역구동성을 한 패밀리에서 맞춥니다.
02
베이스 80 N·m부터 손목 3 N·m까지, IP65와 앱솔루트 엔코더를 선택합니다.
03
보행 동역학용 저감속 QDD와 휠 허브 중공축을 같은 드라이버로 묶습니다.
04
165 g부터 시작하는 저코깅 미니 관절. 짐벌 피치·롤·팬을 24 V로.
05
중공 휠 허브로 배터리·라이다 케이블을 차축 안으로 숨깁니다.
06
중량 반경 하중과 선회. 35–80 N·m 중공·베이스 관절.
03FLAGSHIP
MZ-10015-18-V3
휴머노이드산업용 로봇암4족·휠드
MZ-8108-8-V2
휴머노이드4족·휠드산업용 로봇암
MZ-8012-20-H1
AGVAMR4족·휠드
MZ-3510-1-V2
드론·짐벌휴머노이드
04KOREA
Mazeline Dynamics는 플랫폼 기구와 MZ 시리즈 액추에이터를 같이 깎습니다. 모델명 MZ-10015-18-V3은 외경 100 mm, 고정자 깊이 15 mm, 정격 18 N·m, 버전 3입니다. 토크·체적·통신은 글로벌 QDD 클래스에 맞추고, 권선과 치형은 국내에서 가공합니다.
